本文目录一览：
1、非线性控制器的性能指标
2、连续系统的稳定性判断
3、克拉索夫斯基法判断稳定性
4、李雅普诺夫稳定性定理
5、李雅普诺夫第一方法判断稳定性
6、lyapunov稳定性定理
非线性控制器的性能指标
1、系统不同 经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。
2、倍频系数：倍频系数是指CPU主频与外频之间的相对比例关系。它的作用是使系统总线工作在相对较低的频率上，而CPU速度可以通过倍频来提升。
3、②非线性系统的平衡运动状态，除平衡点外还可能有周期解。周期解有稳定和不稳定两类，前者观察不到，后者是实际可观察到的。
连续系统的稳定性判断
1、稳定性：若H(z)的收敛域包含单位圆则系统是稳定的； 若H(z)的所有极点均在单位圆内，则该系统是因果稳定的系统。
2、由罗斯-霍尔维兹提出来的，连续系统的稳定性判断， 系统的四个性质即线性、时不变性、因果性和稳定性都很重要，判断系统稳定性的主要方法：奈奎斯特稳定判据和根轨迹法。
3、稳定性怎么判断1 对于连续系统和离散系统的判断，教材中的叙述如下：如果连续系统H(s)的极点都在s平面的左半开平面，离散系统H(z)的极点均在z平面的单位圆内，则该系统是稳定的因果系统。
4、极点在平面的左半边是传递函数；极点在圆内是连续离散的。传递函数是一种数学模型，与系统的微分方程相对应。是系统本身的一种属性，与输入量的大小和性质无关。只适用于线性定常系统。传递函数是单变量系统描述，外部描述。
克拉索夫斯基法判断稳定性
正确答案：克拉索夫斯基定理是判断定常系统渐近稳定性的充分必要条件。
二等水准前后视距离差分你用的仪器，如果光学小于1M，前后视距累计差小于3M。如果数字，小于5M，前后视距累计差小于6M。你可以参照规范的。很多东西都是在规范里面的，而且现在的一二三等水准都是用数字水准仪跑。
北京1954的大地原点在原苏联的普尔科沃，是我国参照前苏联从1953年起采用克拉索夫斯基（Krassovsky）椭球体建立的。北京54和西安80是我们使用最多的坐标系。
李雅普诺夫稳定性定理
1、李雅普诺夫稳定性定理如下：在自动控制领域中，李雅普诺夫稳定性（英语：Lyapunov stability，或李亚普诺夫稳定性）可用来描述一个动力系统的稳定性。
2、lyapunov稳定性定理如下：俄国数学家和力学家A.M.李雅普诺夫在1892年所创立的用于分析系统稳定性的理论。对于控制系统，稳定性是需要研究的一个基本问题。
3、李雅普诺夫第二方法也称为李雅普诺夫直接法，属于直接根据系统结构判断内部稳定性的方法。
4、李雅普诺夫第一方法是通过求解系统的动态方程，然后根据解的性质来判断系统的稳定性，其基本思路和分析方法与古典控制理论是一致的。由于需要求出系统动态方程的解后才能判别系统的稳定性，故也称为判别稳定性的李雅普诺夫间接法。
5、利用李雅普诺夫的分析方式，可在不知道系统实际能量的情形下，证明系统的稳定性。不过前提是可以找到满足上述限制的李雅普诺夫函数。
6、然而，尚无确定李雅普诺夫候选函数的一般方法，且缺乏李雅普诺夫函数，也无法说明系统的稳定性。在一般情况下，在建立动力系统时，守恒定律用李亚普诺夫方法，直接利用李亚普诺夫方法，对自治系统的李亚普诺夫定理进行研究。
李雅普诺夫第一方法判断稳定性
1、李雅普诺夫第一方法通过解系统的微分方程式，然后根据解的性质来判断系统的稳定性。李雅普诺夫第一方法其基本思路和分析方法，与古典控制理论一致。
2、李雅普诺夫第一方法是通过求解系统的动态方程，然后根据解的性质来判断系统的稳定性，其基本思路和分析方法与古典控制理论是一致的。由于需要求出系统动态方程的解后才能判别系统的稳定性，故也称为判别稳定性的李雅普诺夫间接法。
3、李雅普诺夫稳定性理论主要指李雅普诺夫第二方法，又称李雅普诺夫直接法。李雅普诺夫第二方法可用于任意阶的系统，运用这一方法可以不必求解系统状态方程而直接判定稳定性。
4、李雅普诺夫稳定性定理如下：在自动控制领域中，李雅普诺夫稳定性（英语：Lyapunov stability，或李亚普诺夫稳定性）可用来描述一个动力系统的稳定性。
lyapunov稳定性定理
1、lyapunov稳定性定理如下：俄国数学家和力学家A.M.李雅普诺夫在1892年所创立的用于分析系统稳定性的理论。对于控制系统，稳定性是需要研究的一个基本问题。
2、李雅普诺夫稳定性定理如下：在自动控制领域中，李雅普诺夫稳定性（英语：Lyapunov stability，或李亚普诺夫稳定性）可用来描述一个动力系统的稳定性。
3、考虑一个函数V(x)：R→R使得 只有在处等号成立（正定函数） （负定） 则V(x)称为李雅普诺夫候选函数（Lyapunov function candidate），且系统（依李雅普诺夫的观点）为渐近稳定。上式中是必要的条件。
4、利亚普诺夫稳定性的定义分为针对定常系统和非定常系统。所谓定常系统就是系统状态与初始时间t0没有关系的系统，而非定常系统的状态和初始时间t0有关。